Processing でパーティクルフィルタというアルゴリズムを実装したので紹介します． アルゴリズム 粒子フィルタ (パーティクルフィルタ) は，粒子 (パーティクル) と呼ばれる離散的なサンプルを状態空間にばら撒き，Monte Carlo 法により Bayesian フィルタを…

テスラコイルの 2 次コイルの設計方法をまとめておく． Q 値と経験則 2 次コイルを設計するにあたって重要なのは，1 次共振回路の Q 値 (Quality factor) である． 1 次回路は LC 直列共振回路であるから，その Q 値は で定義される． これに を用いると， …

高専本科 2 年のころにとある先生のもとで iPad アプリを作っていたのですが，それを学校として Make Ogaki Meeting 2012 出展することになり，そこで鈴木ヒロシ氏のテスラコイルを見たのがはじまりでした． その時展示されていたテスラコイルがこれ． 莫大…